Estepona ligger ca. 15 min i bil fra El Presidente – byen har 66.000 indbyggere og ligger med Gibraltar klippen i ”baghaven”, som danner en smuk baggrund, ved solnedgang.
Estepona er en af de få byer på Costa del Sol, der har formået, at beholde sin oprindelige charme og karakter, og der ikke er blevet ødelagt, for at tilgodese turisternes krav. Omgivet af Sierra Bermeja bjergene i nord og Middelhavet i syd er Estepona en travl turistby, som har bibeholdt sin originale fiskerby charme.
De sidste par år har den gamle bydel gennemgået en omfattende restaurering, og er derved blevet en af de smukkeste på Kysten. Et hav af blomster på husenes mure gør billedet pittoresk og utroligt smukt. Det hvidvaskede bycentrum har brostens gader og en autentisk andalusisk atmosfære. Besøg monumenter, billedskønne torve og moderne tyrefægtning og slap herefter af i en af de mange tapas barer i byen.
Estepona har en smukt beliggende lystbådehavn med masser af restauranter og cafeer, hvor der serveres frisk fisk, skaldyr og middelhavsmad. Hver søndag afholdes det berømte gademarked.